現年26歲、來自底特律的博利尼將這臺機器人命名為“烘焙機器人”。他是“全球研究創新技術公司”的聯合創始人，這是一家為發展中國家的人制造越野輪椅的新公司。

　　博利尼給機器人編好程序后，它用激光眼確定每個碗里是哪種配料，然后就照著食譜做，順序和人烤餅干時一樣。巧克力阿富汗餅干的一份食譜說，先將黃油和糖攪拌在一起，所以機器人就這么干。然后把面粉、可可粉拌進去，最后加入卜卜米。為幫助機器人分辨糖和面粉等顏色相同的配料，博利尼把它們放在不同顏色的碗里。最難的一步是攪拌，機器人最后往往搞得一團糟。它會偶然把手插到生面團中央然后攪得太厲害，還會把袋子里的東西倒到地板上而不是鍋里。博利尼說：“它有許多有趣的失敗方式。”

　　博利尼花了很多時間清理MIT實驗室的地板。這臺機器人浪費了許多配料，但隨著時間的推移烘焙技巧越來越好。博利尼還是大學生時在這個項目上花了兩年時間。機器人工作時，博利尼坐在后面看著。最后，餅干的味道好極了。在此之前還沒有人教過機器人烤餅干。